更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金的(de) 北京机器人(jīqìrén)产业正在实现 “技术迭代”和“订单翻番”的(de)加速发展 型号为N2的人形(rénxíng)机器人获得亚军 这款机器人的研发有哪些(něixiē)新进展？ N2小朋友的“新(xīn)家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园(chǎnyèyuán)。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法(suànfǎ)学习，它都有了很大的进步。 适配(shìpèi)复杂地形和高动态运动 首先它加强(jiāqiáng)了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式(fāngshì)，把电线盘绕，提高了美观性(xìng)和可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更(gèng)强(qiáng)，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练(xùnliàn)过程中，科研人员还加入(jiārù)了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同地形的时候可能(néng)会有点失衡，如果(rúguǒ)它能自行调整回来系统检测(jiǎncè)到就(jiù)加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的仿生(fǎngshēng)机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人(jīqìrén)初始版本，它能模仿人眨眼睛(zhǎyǎnjīng)、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际科创(kēchuàng)中心 在北京，科技(kējì)金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是“爆单”的状态，目前(mùqián)已获得2500台意向订单(dìngdān)。 作为北京市“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便获得(huòdé)了超过3亿元(yìyuán)的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天(hángtiān)等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型(chuàngxīnxíng)中小企业的成长与进阶(jìnjiē)。 期待未来在这片科创沃土上，在科技(kējì)金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从(cóng)“制造”走向“智造”，科技赋能了(le)千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻(xīnwén)客户端 作者: 朱继华(zhūjìhuá) 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊