非侵入性脑深部电刺激技术、区块链智能漏洞检测系统等将亮相上交会

界面新闻记者(xīnwénjìzhě) | 张熹珑

5月下旬的澳门已有夏天的迹象，接近30℃的气温叠加高照(gāozhào)的太阳，从路氹城酒店群踏出门口的一刻，炎热伴随着蒙上眼镜(yǎnjìng)的水雾扑面而来。

娱乐场、酒店、奢侈品店……这里聚集着来自世界各地(shìjiègèdì)的旅客。而近日，又多了一些新面孔——他们挂着印有“BEYOND EXPO”字样的证件，手中的科技产品手册展示(zhǎnshì)着机器狗、人形(rénxíng)机器人和(hé)AI眼镜。

为期(wéiqī)四天的(de)第五届BEYOND国际科技创新博览会(bólǎnhuì)刚刚在此落下帷幕。作为亚洲最大的科技创新和生态博览会，此次展会吸引了超800家企业和2.5万名参会者参加。

“很多人问，为什么是澳门？我们的(de)(de)回答始终是，为什么不是澳门？就像拉斯维加斯(lāsīwéijiāsī)一样，它拥有世界一流的酒店、娱乐场所和餐馆——这使它成为人们交流的好地方，也为探索商业机会(shāngyèjīhuì)提供了(le)一个中立的环境。”BEYOND科技展联合发起人卢刚在开幕式上提及，“我们鼓励参展商与投资者和专业买家建立联系，此外，我们的目标还包括大型企业和基金经理(jīnglǐ)。”

展示品牌、寻找潜在客源、对接投资机构，科技(kējì)公司们怀揣不同目标(mùbiāo)来到这场科技展会上。在被视为人形机器人量产元年的(de)2025年，具身智能厂商无疑是此次展会的重头戏。伴随争议(zhēngyì)和好奇、资本热潮和技术革命，在快速上量之前，这个行业仍有不少门槛要迈过。

“爱宝，可以跟我玩色子吗？”参观者话音刚落，智平方机器人爱宝摁下(xià)按钮，色子飞快转动，爱宝学习这个技能只花了不到10分钟；几十米(jǐshímǐ)外，松延动力的(de)“小顽童”身上(shēnshàng)贴着胶带，修补此前参加马拉松大赛磕坏的地方；展馆另一侧，和旋机器人正在弹奏《青花瓷》。

智平方、松延动力都位于清智孵化器(fūhuàqì)展位里。清智孵化器是在清华大学智能产业(chǎnyè)研究院支持下成立的创新孵化器，聚焦(jùjiāo)人工智能领域，并设立自有创投基金。

这是清智孵化器第二次带领被投企业组团参展。清华大学智能产业研究院院长助理、清智资本创始合伙人张煜明显感觉到今年外界对人形机器人(jīqìrén)的态度有所(yǒusuǒ)变化，“更(gèng)关注机器人能落地(luòdì)在哪里，能不能走进家庭。”

同样变化的(de)(de)还有资本市场的关注。张煜告诉界面新闻，今年上半年整体(zhěngtǐ)投资环境比去年、前年更好，“社会经济更活跃了，大家能看到人工智能的巨大作用，这是一个基本面。第二个基本面在于国家对于AI的投入更明确，政策性指导(zhǐdǎo)陆续出台。”

今年以来，人形(rénxíng)机器人领域融资热度持续攀升，成为全球科技与资本市场(shìchǎng)的(de)焦点。投中数据显示，截至一季度末，机器人赛道融资事件数达到102起(qǐ)，远超去年同期的75起；其中涉及人形机器人/具身智能机器人的融资超过20起，去年同期则不到10起。

张煜提到(tídào)，清智资本的一个特点是(shì)投早投原创，基本是种子轮和天使(tiānshǐ)轮，另一方面，也会促使企业寻找落地场景，为其背书。目前大概投了20个项目，管理金额约2亿元。

尽管如此(jǐnguǎnrúcǐ)，伴随资本狂热期的是从未停止的争议。此次展会上，阿里巴巴集团董事长(dǒngshìzhǎng)蔡崇信、猎豹移动(yídòng)董事长兼CEO傅盛均对人形机器人的实用性提出了质疑。

“人形机器人泡沫火爆，但人形并非最优化解，是(shì)生物学进化的结果而非完美设计。当前市场对人形机器人的追捧有(yǒu)部分对马斯克等人物的崇拜心理和(hé)光环效应。”傅盛认为。

线性资本(zīběn)成立于2014年，专注于前沿科技的早期投资，已经投资了(le)160到170家(jiā)公司，管理基金总额约20亿美元。最(zuì)早期主要投资数据公司，逐渐扩展到机器人技术以及人工智能与其他领域（如生物学、新化学等）。

“如果让我用什么关键词来描述当前AI投资的现状，我首先想到的是‘轮回(lúnhuí)’和‘泡沫’。”线性资本创始合伙人王淮提及，“轮回”是因为感觉昨天重现。至于“泡沫”，有两种类型(lèixíng)的泡沫：一种像啤酒泡沫，这种泡沫产生(chǎnshēng)后仍然可以喝啤酒，是“好的泡沫”；另一种像肥皂泡，泡沫消失(xiāoshī)时，一切(yīqiè)都消失了。

王淮表示，现在人工智能领域几乎不存在没有(yǒu)泡沫的项目(xiàngmù)，“我们回看以前投的发展起来的项目，其实每个阶段多少少都有泡沫，可能在天使轮、B轮或Pre-A轮。所以(suǒyǐ)对待泡沫，要看到它、理解它、利用它，但最后不要成为泡沫，尤其(yóuqí)是不要成为肥皂泡。”

在传统的(de)营销理论中，高科技企业的早期市场(shìchǎng)和主流市场之间存在一个鸿沟。但(dàn)王淮坦言，对于深度科技领域而言，需要至少跨越三个鸿沟，“我鼓励大家不要对这个领域抱有幻想，但鼓励聪明(cōngmíng)的投资者来。”

商业化周期长、行业烧钱、距离盈利仍遥远，是(shì)不少投资者对具身智能行业的顾虑(gùlǜ)。

横琴(héngqín)深合(shēnhé)投资有限公司是横琴的国资平台(píngtái)，其展位负责人告诉界面新闻，产投板块(bǎnkuài)会注重科技研发和高端制造项目，如集成电路。目前，公司也在关注具身智能行业，像大模型的研发，不需要太多生产用地，也符合横琴土地规模有限的状况。

不过，这家公司尚未出手具身智能领域。该负责人表示，现在挤进这个赛道里的企业很多，从投资(tóuzī)端口来看显得良莠不齐(liángyǒubùqí)。加上前沿科技企业的生命周期、能否(néngfǒu)盈利，都难以判断，“很多公司靠着融资存活，这种(zhèzhǒng)情况下，我们不急于出手。”

人形机器人(jīqìrén)产业仍处于早期发展阶段，何时迎来量产拐点是(shì)厂商们回应市场期待的第一个答案。此次展会上，不少公司抛出目标(mùbiāo)——优(yōu)必选CBO谭旻(tánmín)透露，今年目标交付(jiāofù)约1000台，明年准备10000台预产线；众擎机器人联合创始人任国稳则提及，未来两年的商业化目标是在搬运、物流等场景落地，明年交付3000台以上整机仿人机器人，四年内交付10000台以上。

“我们比较(bǐjiào)保守，目标是数百台。”智平方创始人兼首席执行官郭彦东接受界面新闻采访时提出，今年是行业的(de)爬坡阶段(jiēduàn)，落地数百台真正产生服务价值的机器人，应该是行业头部企业能做到的事情，但(dàn)不包括纯展示类、科研类机器人。

郭彦东曾先后在微软、小鹏汽车、OPPO等企业就职，多种智能终端的经历让他对人形机器人(jīqìrén)有不(bù)一样的理解。在前两年行业进军(jìnjūn)本体的热潮下，他选择从机器人大脑切入，公司把以通用人工智能(réngōngzhìnéng)（AGI）基础模型构建的端到端系统视作打造通用智能机器人的关键。

今年4月，智平方推出了全球首个全域全身VLA（GOVLA）大模型(móxíng)，让机器人(jīqìrén)实现从“固定工位”到(dào)“全域行动”，通过端到端VLA，机器人得以融合视觉等多模态感知信号与语言指令，直接(zhíjiē)生成动作。

清智资本是智平方最早(zuìzǎo)的投资方。张煜提及(tíjí)，看好该公司做大脑的方向，“前两年行业都在做本体(běntǐ)，但我们认为大脑一定是本体之后最重要的方向。去年年底以来，对于大脑的认知开始爆发了。技术的提升也会推动外界(wàijiè)认知的改变。”

智平方的商业化策略是选取少数(shǎoshù)头部企业合作，在汽车领域(lǐngyù)，是行业里唯一拿下某头部车企供应商代码(dàimǎ)的厂商；在生物制药领域，近期跟华熙生物达成合作。

“每个行业我们选择(xuǎnzé)1到2个最(zuì)头部的客户，合作量不是太大，但示范效应很强，大家愿意去复制同一个客户，同一个场景，从而快速上量。”郭彦东预计，2026年行业交付量达到上千，2027年到2028年上万，“一旦上万，这个市场(shìchǎng)会非常夸张(kuāzhāng)。”

不可否认(bùkěfǒurèn)，人形机器人还面临硬件稳定性、功耗、数据匮乏等问题。傅盛认为，未来几年机器人更多(duō)是专用而非通用，“国内创业者应该更专注特定的(de)自动化岗位，例如工厂里的分拣、物流仓里的运载，只要产品(chǎnpǐn)足够稳定、并能快速部署，就能真正落地。”

“不同于汽车，机器人最友好和最挑战的事情都是(shì)同一件事，就是没有巨头。”郭彦东(guōyàndōng)表示，一方面，企业(qǐyè)不需要规模效应才能(cáinéng)活下去，不像某个车型售出10万台才能盈利；另一方面，作为行业的开拓者，需要想清楚细分赛道，怎样的场景才能真正赚到钱，“这有利有弊(yǒulìyǒubì)，但却是最适合创业公司干的赛道。”

“我们所投的机器人公司都有(yǒu)很好的商业订单了，有的甚至排到明年，涉及几百、上千台(tái)机器人。所以(suǒyǐ)机器人在走向生产、生活应用中，不是一个伪命题。”张煜提及。

工业服务(fúwù)、公共服务到家庭服务被视为人形机器人商业化落地的(de)递进领域(lǐngyù)。工业服务在当下具备最高的商业价值，而家庭服务蕴含增长潜力，也被不少厂商视为商业化的最终目标。

谭旻认为，目前人形机器人的智能水平相当于(xiāngdāngyú)程序控制计算机(jìsuànjī)时代的水平，可能需要10—20年才能进入千家万户，其做法是从家庭应用(yìngyòng)的陪伴入手，进而转向服务。

任国稳亦提到，预计未来两年人形机器人可以在常规非高智能场景下使用，再过两年可以在开放的半常规环境中使用，最终将实现照顾老人、小孩等功能，但这可能(kěnéng)需要(xūyào)5年甚至更长时间，机器人需要经过其他场景的训练提高智能水平(shuǐpíng)后，才能真正(zhēnzhèng)进入家庭。

而无论是进厂打工，还是进家庭服务，这个行业最核心(héxīn)的问题在于(zàiyú)降低成本。

一方面是交付成本，要求(yāoqiú)机器人学东西足够快。这正是大模型带来的颠覆性(diānfùxìng)变化，也是具身智能机器人跟协作机器人最根本的区别所在。

郭彦东提到，公司对基座模型训练两年以来，已涉及上千张GPU和百亿(bǎiyì)级别(jíbié)的数据(shùjù)，百亿级数据量意味着机器人经历了大概5到10年的生命周期(shēngmìngzhōuqī)，因此机器人开箱之后就像一个高中生，做很多全新任务时无需学习，可以直接工作，这能减少约50%的成本。

郭彦东举例，当时(dāngshí)跟华熙生物洽谈合作时，对方公司负责人让机器人分别将试管放进红色(hóngsè)盒子里，以及将试管从汽车(qìchē)零部件中取出来，机器人都迅速完成。双方的签约合作也随之落地。

另一方面，是机器人价格的下降。目前，市面上的人形(rénxíng)机器人价格在数十万元不等，这远达不到在C端普遍(pǔbiàn)使用的门槛。

正如自动驾驶应用(yìngyòng)普及发展之下(zhīxià)激光雷达价格被成功打下来，松延动力运营总监晋志勇认为，这个行业逻辑在人形机器人也行得通。

“五年以后，机器人本体(běntǐ)的能力(nénglì)将会(jiānghuì)在一个水位线上，就是本体的可扩展性和竞争性。那个时候PK的就是零部件量产能力，5000台的量跟(gēn)10万台的量，供应链的价格是不一样的，议价能力也随之变化。所以本体厂商要把商业化做好，才能真正去拉动生态发展。”晋志勇说(shuō)。

上游(shàngyóu)零部件厂商(chǎngshāng)正在为此作准备。珠海的一微半导体围绕人形机器人此次展出了主控芯片(xīnpiàn)以及电机电控等模组。该公司此前发布了机器人专用SoC平台芯片AM891，公司方面(fāngmiàn)称是业界首颗基于机器人算法定义的机器人专用SoC平台芯片。

一微半导体公司(gōngsī)营运总监李伯勋向界面新闻表示，公司下(xià)一个核心攻关重点为(wèi)三维感知的多模态大(dà)模型芯片及方案，“我们未来想做人形机器人的大脑，通过算法等技术集合，可以(kěyǐ)实现芯片的集约化和低功耗。人形机器人要实现C端应用，需要在识别、理解、交互上提升能力，从芯片端解决这个问题。”

这项技术目前展示为(wèi)一个黑色盒子的原型机，置于机器人的脑袋位置，李伯勋介绍(jièshào)指，未来会整合为一个芯片，嵌入机器人的本体。李伯勋提到，市面上(shìmiànshàng)一些传感器的价格大概是几百元，而在公司技术基础上，可以(kěyǐ)降至几十元的水平。